机器文摘第 123 期

一个开源低成本(~¥2000) “人形”机器人

Bambot，是一个开源项目，旨在以廉价的硬件拼装出可用的“人形”机器人。

我看了项目视频，虽然距离“人形”还有不少差距，但是从可用性上来说，还是有一些东西的，主要是价格便宜，全部硬件加起来不超过 300 美元。

绝版游戏保护工程

preserve-cd，该项目不仅收集了 64+ 款几乎绝版的精品 DOS 游戏，还有 100+ 款上手简单但超级耐玩的 Windows 和 Flash 小游戏。

今天互联网上的内容，由于各种原因，正在以越来越快的速度消失，而新一代网民们，却并没有备份和记录的习惯及意识。不远的将来，会有一天，当你特别想找一个东西却搜尽互联网都找不到时就来麻烦了，本项目立足于将这样的损失最小化。

此外，该项目还有一个兄弟项目绝版软件保护工程，收录了很多“历史上”经典的开发环境相关工具及套件。

开源圆角等宽字体（适合编程）

Maple Mono：开源圆角等宽字体，中英文宽度完美2:1，细粒度的自定义选项。

字体作者说：

市面上有这么多优秀的等宽字体，经由专业的设计师设计，看起来整洁美观。但是，当他真正把它们作为主要字体用来写代码时，他发现其中很多的字体总有一些地方让他不太满意，例如：

JetBrains Mono 虽然字形设计精炼、排版整齐划一，但是风格有些死板。
Fira Code 虽然有丰富的连字，但是缺少斜体，自动生成的斜体角度过大。
Victor Mono 虽然具有手写风格的斜体，但是其稍显夸张的风格让他有些难以接受。
Sarasa Gothic 虽然中英文 2:1 等宽，但是英文部分过于狭窄，阅读体验不太好。
很少有等宽字体设计有圆角。
很少有等宽字体对 Nerd-Font 和中文优先支持。

因此，他制作了这一款字形整洁、拥有手写风格的斜体、细粒度自定义配置、内置 Nerd-Font、中英文 2:1 等宽的字体，用于提升自己的工作效率，希望它也能对其他人有所帮助。

执行网页数据抓取的 MCP Server

fetcher-mcp，一个基于Playwright无头浏览器的网页内容抓取MCP server项目。

支持JavaScript，用Playwright执行JavaScript，能处理动态网页内容和现代网页应用

内置Readability算法，可自动提取网页主要内容，去除广告、导航等非核心元素

可并行处理，支持HTML和Markdown输出

可自动屏蔽不必要的资源，图片、样式表、字体、媒体等。

MCP 是什么，可以看这篇文章：MCP (Model Context Protocol，模型上下文协议) 是由 Anthropic 在 2024 年底推出的一种开放协议，它通过提供一种标准化的接口，旨在通过标准化的接口实现大语言模型 (LLM) 与外部数据源及工具的无缝集成。

专门矢量作图的 AI 模型

StarVector，是一个专为 SVG 向量图形生成设计的基础模型，其目标是：

用大模型（VLM）从图像或文本中理解语义结构，并自动生成标准可编辑的 SVG代码，适用于图标、技术图、LOGO、表情等。

也就是将 SVG 矢量图的生成转化为“代码生成任务”，支持从图像或文本生成高质量 SVG 文件。

StarVector 使用多模态架构来处理图像和文本。

执行图像到 SVG（或图像矢量化）时，图像被投影到视觉标记中，并生成 SVG 代码。

执行文本到 SVG 时，模型仅接收文本指令（不提供图像），并创建一个新的 SVG。

用于激光点云矢量化的大模型

SpatialLM 是一种 3D 大型语言模型，旨在处理 3D 点云数据并生成结构化的 3D 场景理解输出。

这些输出包括建筑元素，如墙壁、门、窗户和定向物体边界框及其语义类别。

与以前需要专门设备进行数据收集的方法不同，SpatialLM 可以处理来自各种来源的点云，例如单目视频序列、RGBD 图像和 LiDAR 传感器。

这种多模态架构有效地弥合了非结构化 3D 几何数据和结构化 3D 表示之间的差距，提供了高级语义理解。

它增强了空间推理能力，适用于具象机器人、自主导航和其他复杂的 3D 场景分析任务中的应用。

控制 Unity 游戏引擎的 MCP Server 也来了

继 blender-mcp 之后，果然也有人做出了Unity MCP，通过 LLM 对话来控制 Unity 去设计游戏。

Unity MCP Server 提供了 Unity（通过 C#）与 Python 服务器之间的双向通信通道，支持：

资产管理：以编程方式创建、导入和操作 Unity 资产。
场景控制：管理场景、对象及其属性。
材质编辑：修改材质及其属性。
脚本集成：查看、创建和更新 Unity 脚本。
编辑器自动化：控制 Unity 编辑器功能，如撤销、重做、播放和构建。

项目适合希望利用LLMs来增强其 Unity 项目或自动化重复任务的开发者。

大模型微调数据集创建工具

Easy DataSet，提供了直观的界面，上传文件，智能分割内容，生成问题，并为模型微调生成高质量的训练数据。

此外，还支持导出 Alpaca、JSON 等多种格式数据集，同时兼容所有遵循 OpenAI 格式的 LLM API。

提供 Windows、MacOS 和 Linux 安装包下载，开箱即用，也支持 Docker 部署和 NPM 安装。

机器文摘 第 123 期

一个 开源 低成本(~¥2000) “人形”机器人